自律神經失調一般持續6-9個月，對於難治性自律神經失調持續時間可能為1-3年，才可以逐漸好轉。自律神經失調在臨床上病人常表現為頭昏、頭痛等症狀，部分病人出現噁心、嘔吐、心慌、胸悶、心悸等症狀，還有部分病人會出現失眠、記憶力下降。病人常感覺不舒適，感覺體內出現遊走性疼痛或氣體等不適感。
通常病人可以在內科檢查排除內科器質性疾病，常表現出部位不固定病變，如果在神經科出現無定位的局灶體徵，稱為軀體化障礙或者軀體化神經症。臨床上常使用抗憂鬱、抗焦慮藥物進行治療，可以取得較好效果，一般服用至少6-9個月或者1-2年，然後逐漸減量可以達到較好治療效果。
自律神經失調在醫學上等義於焦慮憂鬱狀態，焦慮憂鬱狀態治療時間的長短，首先取決於病人病情的嚴重程度。比較輕的病人，通過漢密爾頓焦慮憂鬱量表的評分，得分比較輕，而且病情持續時間比較短，這一類病人可以通過談話，心理治療。可能適當的體育運動，比如瑜伽運動、跑步運動這些運動可以得到適當緩解。這類人可能不需要藥物，在短時間2-3週之內或者一個月之內就可以緩解。
但是相反，如果憂鬱程度比較重或者持續時間比較長的病人，可能要規範使用藥物治療，抗憂鬱治療它其實有足量、足療程的要求。服用抗憂鬱藥物即使是首次診斷為焦慮憂鬱病人，首次服藥一般推薦也至少在三個月以上，並且需要醫生評估以後才可以緩慢減藥，然後來停止服藥。如果第一次治療沒有進行規範足療程的治療，這類病人往往容易出現症狀復燃，或者是復發，有些嚴重的病人甚至最後評估之後可能需要終身服藥。所以自律神經失調，若要完全根治，需要科學、規律的治療才能夠達到目的。
自律神經失調多久能自愈，需要看病人的具體情況，輕症病人去除病因一般可在數月內自愈，重症病人可能需要數年或無法自愈，需配合藥物及心理疏導等治療方法。
隨著生活壓力增加，自律神經失調的病人越來越多，大部分病人是由於精神壓力大、心理刺激、女性內分泌功能失調等因素造成。臨床上建議病人口服谷維素等藥物，調理自律神經功能，穩定情緒，調節睡眠。對於自律神經失調的病人僅僅使用藥物是不夠的，最重要還是要找到病因，治標治本。
嚴重的自律神經失調病人，建議配合心理疏導，情緒調理等方法，會比單純用藥物見效更快。
自律神經失調如果是急性發作，一般跟刺激的事件、自身的耐受程度和事件去除等因素有關，一般1-2週內通過藥物的干預，可能就可以治好。
對於一些慢性長期的自律神經失調，需要通過綜合的治療，通過生活習慣、睡眠習慣和飲食習慣的調整，再給予安眠的藥物來調整情緒焦慮和睡眠。通過5-羥色胺再攝取抑制劑，如 Fluoxetine 、 Paroxetine 、 Sertraline 等，改善焦慮、憂鬱症狀。用去甲腎上腺素再攝取抑制劑，如 Venlafaxine 和 Mirtazapine ，可以調整軀體的症狀和睡眠的障礙，來改善自律神經失調引起的症狀。通過半年的治療，如果症狀消失，可以逐步的減量，減藥也需要半年以上的時間，總共是一年到一年半的時間，可以治好慢性自律神經失調。
自律神經失調痊癒者，每個人會不一樣，要根據個體化情況進行相應治療。通常情況下，比較輕的自律神經失調，或者急性事件造成的自律神經失調，1-2週可能就能痊癒。
對一些慢性長期自律神經失調，通過規範治療，包括調整自己的生活習慣、睡眠習慣和飲食習慣，給予心理治療、行為治療，再給予藥物綜合治療，包括安眠藥物治療和5-羥色胺再攝取抑制劑、去甲腎上腺素再攝取抑制劑，以及精神類藥物，包括 Quetiapine 和 Olanzapine ，可以改善自律神經失調症狀。經過治療一般需要3-6個月，控制好症狀以後，逐步減量也需要3-6個月時間才能夠治癒。所以，通常情況要治癒自律神經失調，需要一年到一年半的時間。
自律神經失調根據病情的嚴重程度，自己調整的積極程度，可長可短，一般自律神經失調，最快可以通過調整睡眠得到改善，一個月內得到改善。如果是長時間自律神經失調，至少要通過三個月的時間來調整才可以改善，治癒自律神經失調。
比較嚴重的自律神經失調，至少要通過半年以上的治療，各方面的治療包括自身的心理治療以及自身的調節、藥物的輔助治療，自律神經失調半年以後可以逐步的改善。對於部分比較嚴重的自律神經失調，自愈時間可能有超過一年，甚至一年半以上才能夠改善、自愈。