腳底麻木刺痛，係指足部底部出現麻木感與疼痛感，兩者可單獨或同時發生。其成因複雜，主要涉及神經壓迫、血液循環障礙、足部局部病變，以及全身性疾病影響這幾個面向。
神經壓迫：坐骨神經在人體下肢神經傳導中扮演著關鍵角色，當腰椎發生病變，如椎間盤突出，突出的椎間盤會壓迫坐骨神經，導致神經傳導受阻。這種壓迫不僅會引發腰部疼痛，還會導致下肢放射性疼痛與麻木感，腳底也難以倖免。此外，梨狀肌症候群患者，梨狀肌因過度使用、外傷等原因發生痙攣、水腫，會壓迫坐骨神經，進而導致腳底出現麻痛症狀。長時間維持不良坐姿，如彎腰駝背，或久坐不動，會使腰部和臀部的神經持續受到壓迫，增加腳底麻痛發生的機率。
血液循環障礙：長時間站立或行走，足部承受的壓力較大，血液循環容易受到影響。特別是穿著不合腳的鞋子，如過緊的高跟鞋，會阻礙足部血液循環，導致局部組織缺血缺氧，引發腳底麻痛。動脈硬化患者，血管壁增厚、管腔狹窄，會使下肢血液循環不暢，足部供血不足，進而出現腳底麻痛症狀。此外，柏格氏症（血栓閉塞性血管炎）患者，血管發生發炎，血管腔逐漸閉塞，會嚴重影響下肢血液循環，不僅導致腳底麻痛，病情嚴重時還可能出現足部潰瘍、壞疽。
足部局部病變：足底筋膜炎是引發腳底麻痛的常見足部疾病，長期的過度運動，如跑步、跳躍，會使足底筋膜反覆受到牽拉，發生勞損，引起無菌性發炎。發炎會刺激周圍神經，導致腳底出現疼痛，部分患者還會伴有麻木感。足跟骨刺患者，由於足跟骨質增生，形成骨刺，會刺激足底的軟組織，引發疼痛與麻木。另外，足部外傷，如被重物砸傷、刺傷，若未及時治療，可能會引起局部感染，損傷神經和血管，導致腳底麻痛。
全身性疾病：糖尿病患者若血糖控制不佳，會引發糖尿病神經病變，導致神經纖維變性，影響神經傳導功能，使腳底出現麻木、刺痛等症狀。同時，糖尿病還會引起血管病變，導致下肢血管狹窄、阻塞，進一步加重腳底麻痛的症狀。此外，缺乏維生素B12會影響神經系統的正常功能，導致神經髓鞘受損，引發周邊神經炎，患者除了會出現腳底麻痛，還可能伴有疲倦、貧血等症狀。
腳底麻木刺痛常見於足底筋膜炎與椎間盤突出。
足底筋膜炎患者通常在下床負重時會感到腳底刺痛，走幾分鐘路後疼痛會稍微緩解，但若長時間行走，症狀可能會加重，這是由於腳底軟組織發炎所造成。平時應注意避免受涼，足底承受著人體全身的負重，行走時的應力可能超過身體的體重。因此，建議穿著寬鬆、平坦、軟底的鞋子，才能夠降低足部承受的應力負擔，避免應力集中於單一點或數個點，有助於減輕發炎症狀。
此外，也應適當進行熱敷與物理治療，每晚用溫熱水浸泡雙腳，可有效保護足踝關節。利用熱效應能促進軟組織的血液循環，降低發炎因子，進而減輕關節疼痛。也應注意貼敷痠痛貼布，由於腳底皮膚較厚，角質層較難讓其他外用藥物滲透。因此，貼敷痠痛貼布可達到活血化瘀、舒筋活絡的效果，必要時可短期口服非類固醇消炎止痛藥，如布洛芬、待克菲那等。透過以上綜合治療，使發炎症狀逐漸消退，如果症狀仍持續存在，應儘速至醫院進一步檢查及治療。
椎間盤突出所引起的腳底發麻刺痛，通常是腰椎第五節到薦椎第一節（L5/S1）的椎間盤向一側突出，進而壓迫到該側下肢神經所致。除了腳底發麻之外，還會出現下肢的放射性疼痛，平躺時抬腿也可能誘發下肢的放射性疼痛。治療方式主要分為兩大類：一類是保守治療，另一類是手術治療。保守治療適用於一般椎間盤突出合併腳底麻木和疼痛的患者，通常透過充分休息，儘量多臥床，減少活動量，避免腰椎負重，不要長時間久坐。
在藥物治療方面，可考慮肌肉注射甲基B12（腺苷鈷胺），進行神經滋養治療，也可口服消炎止痛藥，以控制疼痛。若疼痛劇烈影響睡眠，可考慮併用中樞神經止痛藥泰勒寧進行複合式止痛。有條件者也可進行腰椎牽引治療。
通常經過一段時間的復健與保守治療後，症狀會逐漸減輕，腳麻的症狀也會慢慢消失。如果經過長時間的休息和治療後，症狀仍相當嚴重，則應考慮手術治療。手術方式可透過切開手術、椎間盤減壓摘除椎間盤，也可透過經皮內視鏡椎間盤摘除手術（或稱微創椎間孔鏡手術）摘除椎間盤。