一般的情況下，建議太小的寶寶不應喝豆漿，因為太小的寶寶消化功能還很不完善。建議10個月以上的寶寶，可以適當喝豆漿，因為10個月以上的寶寶，消化功能逐漸完善了，可以適當給寶寶喝豆漿，但是不要多喝。因為喝豆漿太多容易出現腸脹氣的情況，另外喝多了容易造成孩子出現脾胃傷害，容易出現腹脹、腹瀉的情況。
所以建議10個月以上的寶寶可以喝豆漿，但是不要喝的太多。因為豆漿的營養成分是非常豐富的，豆漿是由大豆製成的，含有大量的礦物質、植物蛋白，還有大量的鈣、維他命。豆漿的營養成分是非常豐富的，有一個很好的名稱，又叫做植物奶。豆漿滋潤、潤燥，尤其是適合秋天傷肺的季節，有很好的營養價值和食療功效，所以適當給孩子喝豆漿是非常有好處的。
年齡太小的寶寶不建議喝豆漿，一般在加完輔食一段時間後，寶寶大約在8-9個月可以試著喝少量豆漿。因為豆類里有不易消化的物質，容易造成腹脹等不適感。母乳餵養的寶寶，乳類是主要食品，不能添加豆漿。如果是人工餵養奶粉的情況下，也是以奶粉作為食物的主要來源，一般4-6個月開始嘗試添加輔食。
每個寶寶有個體差異，根據吸收和消化的能力不同，選擇添加輔食的時間，根據消化能力逐漸增加輔食品種和輔食的量。如果添加米粉、蘋果泥、香蕉泥等輔食，消化能力能夠適應且體重增長滿意的情況下，8-9個月可以少量的喝豆漿，但不能替代為牛奶，可以在添加輔食時試喝20毫升左右，1週喝2-3次即可。如果可以適應，沒有不適，可以逐漸加量過渡到能夠適應豆漿的消化能力時，就可以喝100-200毫升。
首先未滿周歲的嬰兒不建議喝豆漿，因為這個年齡段的嬰幼兒腸胃功能尚未發育完全，胃內還沒有分解豆類消化酶。另外豆漿也無法替代母乳以及同母乳營養含量相似的奶粉。
1歲以後的幼兒可以喝豆漿，豆漿中富含人體所需的脂肪和蛋白質，孩子經常飲用對身體有一定的好處，但要防止一次喝得過多，以免蛋白質過敏。豆漿雖富含豐富蛋白質、鐵和不飽和脂肪酸等營養成分，但對於0-6歲處於腦部發育黃金階段的嬰幼兒而言，卻缺少最重要的有益腦部發育的營養素DHA，因此父母們需謹記，在腦部發育的環境階段，切勿貿然以豆漿或豆奶代替配方奶粉，作為寶寶主要營養來源。
豆漿營養豐富，其中含有大量的植物蛋白和磷脂，還含有維他命B1/B2。此外，豆漿中鐵、鈣的含量也十分豐富，尤其是鈣質，容易被人體吸收利用，幫助孩子身體發育，但可不是任何年齡的孩子都適合喝豆漿。
喝豆漿至少要等到寶寶一週歲以後，並不是因為豆漿容易導致寶寶性早熟，而是因為周歲內寶寶腸胃發育不完善，消化能力較差，豆漿雖然營養豐富，但周歲內的寶寶很難消化掉，容易產生腹脹等不適。
有些家長習慣用豆漿來代替奶粉給寶寶食用，這種行為更是錯誤的，會影響寶寶正常生理髮育，要及時改掉。